Fisher定位器

　　主要用于我厂3、4号机高、低加正常疏水、危及 疏 水的气动定位器

　　

　　DVC2000基本设置及初始校验

　　

　　上图为DVC2000打开前盖的视图.

　　1. 按键↓,显示面板依次显示”快速设置”;”行程校验”;”整定”;”详细设置",按→进入.

　　2. 显示”零信号阀门关或开”按↑↓键选择,按→确认.”零信号"是指输入信号为零时,阀门的自然位置,对于气开阀为关,对于气关阀则为开. 按→确认.

　　3. 压力单位:可选bar,psi或kpa, 按↑↓键选择,按→确认.

　　4. 输入信号低值:4-19mA可选，按↑↓键选择,按→确认.正常调节选4mA.

　　5. 输入信号高值:5-20mA可选，按↑↓键选择,按→确认.正常调节选20mA.

　　6. 特性选线性. 按→确认.

　　7. 保存并退出? 按→确认.

　　8. 按↑↓键选择,进入”行程校验”. 按→确认.

　　9. 校验→选自动，按→确认.

　　10.按→3秒钟阀门会动作，按→3秒后放开，则定位器驱动阀门走100%，0%，50%，完成后显示“校验完成” 按→确认.

　　11.此时输入不同信号值，检查阀门定位是否准确，稳定。

　　12.若不稳定，则按按↑↓键选择”整定” 按→确认.

　　13.整定→自动，按→确认. 按→3秒钟阀门会动作，按→3秒后放开，显示”自动整定进行中”

　　14.完成后显示"自动整定完成” 按→确认.

　　15.说明:在任意分菜单下,同时按下←→3-10秒钟会返回图中显示画面.
 

Siemens定位器

　　主要用于我厂3、4号机A、B小机再循环气动执行器

　　

　　西门子定位器调试

　　西门子定位器的调试：

　　由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：

　　· 自动初始化

　　初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。

　　· 手动初始化

　　执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。

　　· 复制初始化数据（定位器的置换）

　　对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下几点，调试不会有任何问题。

　　注：同时按下键和 键，你可以返回前一参数。

　　1.1 直行程执行器调试准备

　　1．用相应的安装配件安装定位器。

　　注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。

　　冲程 杆 比率开关位置

　　5～20mm短 33°（及以下）

　　25～35mm 短 90°（及以上）

　　40～130mm 长 90°（及以上）

　　2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。

　　3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。

　　4．连接相应的电流或电压源。

　　5．现在定位器处于“P manua1 ”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P ），

　　例如“P 37.5 ”，显示屏下行“NOINI ”在闪烁：

　　显示：

　　6．通过和 键移动执行机构达到每一个***终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内

　　自由移动。

　　注：当你保持***方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构

　　7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果

　　不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0 ”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更***。

　　1.1.1直行程执行机构的初始化

　　正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。

　　1．下按方式键 5 秒以上，进入组态方式。

　　显示：

　　2．通过短按方式键，切换到第二参数。

　　显示：或

　　注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。

　　3．用方式键切换到下列显示

　　显示：

　　如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置。为此，你

　　需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

　　4．用方式键切换到如下显示：

　　显示：

　　5．下按键超过5 秒，初始化开始

　　显示：

　　初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。

　　注：初始化过程依据执行机构，可持续15 分钟。有下列显示时，初始化完成。

　　在你短促下压方式键 后，出现显示：

　　通过下按方式键 超过5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，处于手动方式。如想进一步设定参数，请见“操作－简明概况”或手册。

　　你可在任何时候用自动或手动方式开始初始化。

　　1.1.2直行程执行器手动初始化

　　利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数***佳化）如同自动初始化一样自动进行。

　　直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。

　　1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0的允许范围中间。

　　2．下按方式键 5 秒以上，你将进入组态方式。

　　显示：

　　3．短按方式键 ，切换到第二参数：

　　显示：或

　　注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°）

　　4．用方式键转到下列显示：

　　显示：

　　如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。

　　5．通过下按方式键两次：

　　显示：

　　6．下按增加键5 秒以上，开始初始化显示：

　　7．5 秒之后，显示改变：

　　用增加键（＋）和减少键（－）趋动执行机构到你规定的两个终端位置的***个位置。然后下按方

　　式键 。用这种方法，当前位置被终点位置1 取代，并将切换到下一步。

　　注：如果信息RANGE 在出现，所选终点位置在规定测量范围之外。可通过以下措施纠正这一错误：

　　· 调整磨擦夹紧单元，直到出现OK，然后再按一次方式键。

　　· 用增加键和减少键趋动到另一个结束位置。

　　· 下按方式键，中断初始化，你已切换到手动方式，按照第1 步校正行程和测量位置。

　　8．第7 步成功完成后，出现下列显示：

　　现在用增加（＋）和减少（－）键驱动执行机构到你希望规定的第二终点位置。然后下按方式键当

　　前位置将被终点位置2 取代。

　　注：如果信息RANGE 出现在下行，所选终点位置超出允许的测量范围，或者是测量跨度太小。有几种选择可纠正这一错误：

　　· 用增加和减少键驱动到另一终点位置。

　　· 通过下按方式键中断初始化，这样你已切换到P－Manual方式，按照步骤1修改行程和进行

　　位置测量。

　　注：如果信息Set Middle 出现，杆臂需要增加和减少键移到水平位置，并按压方式键。这样调整直行程执行机构正弦修正基准点。

　　9．初始化的停止是自动出现的。RUN1到RUN5顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成

　　时，出现如下显示：

　　显示：

　　如果已有3YWAY参数输入设置了杆长，显示屏首行附加出现以mm 表示的规定冲程。短按方

　　式键 ，5INITM再次出现在下行。这表示，你现在是重来一次组态方式。下按方式键 超过5 秒，

　　离开杆组态方式。接近5 秒后，软键显示将出现。松开方式键后，装置将在Manual 方式。

　　1.2 角行程执行器调试准备

　　注：非常重要：切换杠杆比率开关成为90°

　　1．用相应的配件安装定位器

　　2．用气动管缆连接执行机构和定位器，并给定位器提供气源、

　　3．连接适当的电流或电压源

　　4．定位器现处于“P manual”方式。显示屏上行，显示当前电位计电压（P）的百分比值，例如：

　　“P37.5 ”，下行“NOINI ”在闪烁：

　　5．用和键调整执行机构到每一个***终位置，自由移动遍及全部设定范围，从而可检验机械装置

　　注：当你保持***方向键下按时，再按另一个键，可快速移动执行机构。

　　1.2.1角行程执行机构的自动初始化

　　通过正确调整角度，你能移动执行机构，离开中心位置，开始自动初始化 ：

　　1．下按方式键 超过5 秒，进入组态方式。

　　2．用键调整参数到“turn”：

　　3．用短按方式键切换到第二参数。第二参数自动设在90°

　　显示：

　　4．用方式键 切换到下列显示：

　　显示：

　　5．下按 键超过5 秒，初始化开始。

　　显示：

　　初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”顺序出现在显示器下行

　　注：依据执行机构，初始化可持续15 分钟。

　　下列显示出现时，初始化完成：

　　上行值是执行机构旋转的全部角度值。（例如93.5°）

　　在你短按方式键 后，下列显示出现：

　　下按方式键 超过5 秒，退出组态方式。大约5秒后，软件版本显示。当你松开方式键，单元处于手动方式。如果想进一步调整参数，利用散页“操作－简要说明”或手册。你可随时从自动或手动方式开始初始化。

　　1.2.2角行程执行机构手动初始化

　　利用这一功能，定位器初始化不需要硬性驱动执行机构到终点停止。手工调整行程的开始和终止位

　　置。初始化步骤的保存（***佳控制参数）可与自动初始化一样自动测定。

　　角行程执行机器手动初始化的顺序步骤：

　　1．按照P18 页7.2 章，完成对角行程执行机构初始化准备，通过手动驱动保证遍及全部行程，该

　　行程显示的电位器设定处于允许的P5.0 到P95.5范围之间。

　　2．下按方式键 超过5 秒，用此方法进入组态方式。

　　显示：

　　3．用减少键（－）调整参数YFCT 改变。

　　显示：

　　4．短按方式键 ，切换到第二参数。

　　显示：

　　注：保证传输速率选择在90°

　　5．按方式键 两次，到下列显示：

　　显示：

　　下面的步骤与直行程执行机构初始化的第6 到第9步相同。

　　初始化完成后，测定的转角度数出现在显示屏下行。短按方式键后，5INITM 出现在显示屏下行。现在你再一次处于组态方式。下按方式键超过5 秒，退出组态方式。接近5 秒软件版本出现。松开方式键，装置处于手动方式。

　　1.3 复制初始化数据（定位器置换）

　　有了这一功能，你可以不经初始化即可对定位器调试。这样，就可以不中断生产过程置换一台没经

　　初始化的定位器给一正在运行的设备。

　　注：初始化（自动或手动）尽可能在后来进行。因为只有这样做，才是对执行机构的机械和动态特性***佳化调整的定位器。从被置换定位器到置换定位器的数据传输通过HART 通讯接口。

　　如要置换定位器，必需完成如下步骤：

　　1．从被置换的定位器中，通过PDM 或HART 通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初

　　始化时测定的）。如果装置已由PDM初始化并且数据已被储存，这一步可以不要。

　　2．固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。

　　3．从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或

　　阀门的测定来测出当前位置。

　　4．拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关

　　在与故障装置相同的位置。读出装置数据和来自PDM或Handheld的初始化数据。

　　5．如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。

　　6．现在定位器已经可以操作。

　　与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作

　　数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成。

ABB

　　

　　TZID-C 智能定位器

　　安装及操作

　　气路连接

　　· 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源

　　· 连接定位器的输出与气动执行器的气缸

　　电气连接

　　根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)

　　+11

　　-12

　　控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)

　　+31

　　-32

　　位置返馈输出端子(DC4---20mA，DCS+24V供电)

　　+41

　　-42

　　全关信号输出端子(光电耦合器输出)

　　+51

　　-52

　　全开信号输出端子(光电耦合器输出)

　　+81

　　-82

　　开关信号输入端子(光电耦合器输入)

　　+83

　　-84

　　报警信号输出端子(光电耦合器输出)

　　+41

　　-42

　　低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)

　　+51

　　-52

　　高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)

　　调试步骤

　　1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的***大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的***大气源压力)。

　　2. 接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

　　3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

　　· 按住MODE键。

　　· 并同时点击或键，直到操作模式代码1.3显示出来。

　　· 松开MODE键。

　　· 使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度

　　· 两个角度应符合下列推荐角度范围（***小角位移20度，无需严格对称）

　　直行程应用范围在 -28--- +28 之内。

　　角行程应用范围在 -57--- +57 之内。

　　全行程角度应不小于25

　　4. 切换至参数配置菜单

　　· 同时按住和键

　　· 等待3秒钟，计数器从3计数到0

　　· 松开和键

　　程序自动进入P1.0配置菜单。

　　5. 使用和键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

　　角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心

　　一般角位移为90

　　直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于60,用于驱动直行程阀门气动执行器。

　　注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。

　　6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后***好通过此程序重新整定）：

　　· 按住MODE键

　　· 点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”

　　· 松开MODE键

　　· 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0

　　· 松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。

　　· 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

　　在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

　　7. 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。

　　8. 如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。

　　9. 存储设定结果：

　　· 按住MODE键

　　· 点击键一次或多次，直到显示出“P1.4”

　　· 松开MODE键

　　· 用或键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)

　　· 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开

　　前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。

　　运行级操作模式的选择

　　1.0模式：自适应控制模式

　　· 按住MODE键

　　· 点击键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”

　　· 松开MODE键

　　· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

　　1.1模式：固定控制模式

　　· 按住MODE键

　　· 点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”

　　· 松开MODE键

　　· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

　　1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制

　　· 按住MODE键

　　· 点击键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”

　　· 松开MODE键

　　· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

　　· 使用或键进行手动控制。

　　先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速开启

　　先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速关闭

　　1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制

　　· 按住MODE键

　　· 点击键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”

　　· 松开MODE键

　　· 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0 SENS_POS”

　　· 使用或键进行手动控制。

　　先按住键，再按住键，执行器将快速开启

　　先按住键，再按住键，执行器将快速关闭

　　请参阅附后功能表总图

　　参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用

　　(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)

　　一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。

　　定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式

　　1. 切换至配置功能菜单

　　· 同时按住和键

　　· 等待3秒钟，计数器从3倒计数至0

　　· 松开和键

　　· 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”

　　2. 从配置功能菜单中选择第二组参数

　　· 同时按住MODE和ENTER两键

　　· 显示器显示“P2._ SETPOINT”

　　· 松开 MODE和ENTER两键

　　· 显示器显示“P2.0 MIN_PGE”

　　3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3

　　· 按住MODE键

　　· 显示器显示“P2.3 ACTION”

　　· 松开MODE键

　　4. 更改阀门作用方式

　　5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出

　　· 按住MODE键

　　· 点击键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”

　　· 松开MODE键

　　· 用或键选择 NV_SAVE

　　· 按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开

　　前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.

　　TZID-C系列智能定位器程序功能图解：

　　1. 功能级分类：

　　运行操作级： 适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作

　　参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定

　　2. 运行操作菜单：

　　三级功能分类及显示器文字描述

　　功 能 描 述

　　1.0 CTRL_ADP

　　选择自适应控制方式(远操)

　　1.1 CTRL_FIX

　　选择固定控制方式(远操)

　　1.2 MANUL

　　切换至现场按键操作(开或关)

　　1.3 MAN_SENS

　　用于检测位移范围是否合适

　　一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。

　　操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的***大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得***佳的控制效果。

　　3. 参数配置级

　　参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。

　　有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE( Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。

　　有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA

　　二级功能分组

　　三级功能分类及显示器文字描述

　　功 能 描 述

　　P1._

　　STANDARD

　　基本参数组

　　P1.0 ACTUATOR

　　定义定位器安装形式

　　P1.1 AUTO_ADJ

　　启动自动整定程序

　　P1.2 TOL_BAND

　　设定偏差带或死区

　　P1.3 TEST

　　试验修改结果

　　P1.4 EXIT

　　退出到运行操作级

　　P2._

　　SETPOINT

　　给定信号组

　　P2.0 MIN_RGE

　　设定给定信号的***小值(预设为4mA)

　　P2.1 MAX_PRG

　　设定给定信号的***大值(预设为20mA)

　　P2.2 CHARACT

　　选择调节特性曲线

　　P2.3 ACTION

　　设定阀门正反作用方式

　　P2.4 SHUT-OFF

　　设定阀门开度阈值

　　P2.5 RAMP

　　降低开向速度

　　P2.6 RAMP

　　降低关向速度

　　P2.7 EXIT

　　退出到运行操作级

　　P3._

　　ACTUATOR

　　执行器特性组

　　P3.0 MIN_RGE

　　调节曲线起始开度(预设为0%)

　　P3.1 MAX_RGE

　　调节曲线终止开度(预设为100%)

　　P3.2 ZERO_POS

　　起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)

　　P3.3 EXIT

　　退出到运行操作级

　　P4._

　　MESSAGES

　　P4.0 TIME _OUT

　　定位超时

　　P4.1 POS_SW1

　　***位置信号设置点

　　P4.2 POS_SW2

　　第二位置信号设置点

　　P4.3 SW1_ACTV

　　高于或低于***位置信号时有效

　　P4.4 SW2_ACTV

　　高于或低于第二位置信号时有效

　　P4.5 EXIT

　　退出到运行操作级

　　P5._

　　ALARMS

　　报警功能组

　　P5.0 LEACKAGE

　　启动执行器气缸泄漏报警

　　P5.1 SP_RGE

　　启动给定信号超限报警

　　P5.2 SENS_RGE

　　启动零点漂移报警

　　P5.3 CTRLER

　　启动远方控制被切换报警

　　P5.4 TIME-OUT

　　启动定位超时报警

　　P5.5 STRK_CTR

　　启动调节行程超限报警

　　P5.6 TRAVEL

　　启动总行程超限报警

　　P5.7 EXIT

　　退出到运行操作级

　　P6._

　　MAN_ADJ

　　手动调整

　　P6.0 MIN_VR

　　手动设置阀门全关位置

　　P6.1 MAX_VR

　　手动设置阀门全开位置

　　P6.2 ACTAUTOR

　　选择执行器型式

　　P6.3 SPRNG_Y2

　　设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向

　　P6.4 ADJ_MODE

　　选择自动调整所需检测的项目

　　P6.5 EXIT

　　退出到运行操作级

　　P7._

　　CTRL_PAR

　　控制参数

　　P7.0 KP

　　开向比例系数调整

　　P7.1 KP

　　关向比例系数调整

　　P7.2 TV

　　开向积分时间调整

　　P7.3 TV

　　关向积分时间调整

　　P7.11 EXIT

　　退出到运行操作级

　　P8._

　　ANLG_OUT

　　模拟信号输出

　　P8.0 MIN_RGE

　　阀位起始点电流值（默认为4mA)

　　P8.1 MAX_RGE

　　100%阀位电流值（默认为20mA)

　　P8.2 ACTION

　　阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位 0%）

　　P8.3 ALARM

　　P8.4 TEST

　　P8.5 EXIT

 

　　退出到运行操作级

更多美国博雷阀门,bray气动蝶阀,博雷定位器,博雷气动执行器,bray气缸系列产品欢迎联系我司进行咨询购买！